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转:丝杆间隙和相关故障 [复制链接]

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数控币
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发表于 2008-5-9 10:19:47 |显示全部楼层
本帖最后由 xh2008 于 2016-7-13 18:33 编辑

丝杆间隙和相关故障

用手脉发生器移动相关轴,(将手脉倍率定为1×100的挡位,即每变化一步,电机进给0.1mm),配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,手脉每变化一步,机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:①机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);③机床机构实际未移动,表现出最标准的反向间隙;④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1),恢复到机床的正常运动。
滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下表为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。

滚珠丝杆副故障诊断

序号

故障现象

故障原因

排除方法

1

加工件粗糙度值高

导轨的润滑油不足够,致使溜板爬行

加润滑油,排除润滑故障

滚珠丝杆有局部拉毛或研损

更换或修理丝杆

丝杆轴承损坏,运动不平稳

更换损坏轴承

伺服电动机未调整好,增益过大

调整伺服电动机控制系统

2

反向误差大,加工精度不稳定

丝杆轴联轴器锥套松动

重新紧固并用百分表反复测试

丝杆轴滑板配合压板过紧或过松

重新调整或修研,用0.03mm赛尺不入为合格

丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松

重新调整或修研,使接触率达70%以上,用0.03mm赛尺不入为合格

滚珠丝杆预紧力过紧或过松

调整预紧力,检查轴向窜动值,使其误差不大于0.015mm

滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直,结合过松

修理、调整或加垫处理

丝杆支座轴承预紧力过紧或过松

修理调整

滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动

用控制系统自动补偿能消除间隙,用仪器测量并调整丝杆窜动

润滑油不足或没有

调节至各导轨面均有润滑油

其他机械干涉

排除干涉部位

3

滚珠丝杆在运转中转矩过大

二滑板配合压板过紧或研损

重新调整或修研压板,使0.04mm赛尺塞不入为合格

滚珠丝杆螺母反向器损坏,滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大

修复或更换丝杆并精心调整

丝杆研损

更换

伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴

调整同轴度并紧固连接座

无润滑油

调整润滑油路

超程开关失灵造成机械故障

检查故障并排除

伺服电动机过热报警

检查故障并排除

4

丝杆螺母润滑不良

分油器是否分油

检查定量分油器

油管是否堵塞

清除污物使油管畅通

5

滚珠丝杆副噪声

滚珠丝杆轴承压盖压合不良

调整压盖,使其压紧轴承

滚珠丝杆润滑不良

检查分油器和油路,使润滑油充足

滚珠产生破损

更换滚珠

电动机与丝杆联轴器松动

拧紧联轴器锁紧螺钉



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